Пользователь

May 04, 2023

Подход без программирования, принятый компанией Productive Robotics для своего сварочного кобота, означает, что пользователи обучают робота сварке определенных деталей, а не программируют процесс. Продуктивная робототехника

Сегодня предприятиям приходится маневрировать в изменяющейся среде, которая включает в себя старение рабочей силы, нехватку квалифицированных специалистов (в том числе сварщиков) и быстрое совершенствование технологий.

Достижения в области сварки добавляют еще один уровень сложности управления или работы в цехе сегодня. Эти достижения заставили магазины задуматься над несколькими вопросами: могу ли я позволить себе приобрести кобота? Решит ли это какие-либо проблемы с производством деталей или рабочей силой, которые могут у меня возникнуть? Могут ли мои сотрудники быстро научиться управлять коботом, не создавая при этом помех?

Производители сварочной продукции и оборудования постоянно задаются этими вопросами. Фактически, ответы помогают определить, как эти компании упрощают и улучшают пользовательский интерфейс коботов, столов плазменной резки с ЧПУ и других высокотехнологичных сварочных инструментов и оборудования.

Три производителя оборудования рассказали, как они сделали часть своего программного обеспечения и пользовательских интерфейсов более удобными, менее устрашающими и более эффективными, чтобы помочь магазинам и производителям поддерживать производительность.

«Во многих мастерских нет людей, которые раньше программировали роботов, у них просто нет большого количества технических ресурсов, которые можно было бы использовать, например, у производителей и поставщиков автомобильной продукции», — сказал Джош Уильямсон, глобальный менеджер по продукции. сварка, ABB Robotics. «Очень важно сделать роботизированную сварку удобной и простой в использовании».

На выставке FABTECH 2022 компании ABB Robotics и Lincoln Electric представили свое недавнее сотрудничество — комплекс для газовой дуговой сварки (GMAW), включающий кобот ABB GoFa CRB 15000 и роботизированный источник питания Lincoln Power Wave R450.

«Мы ориентируемся на малые и средние мастерские, которые производят партии относительно небольшими объемами. Наша цель — максимально упростить переход от детали к детали», — сказал Уильямсон. «Если они сваривают деталь А и переходят на деталь Б на неделю, мы хотим упростить возврат к детали А. Просто верните деталь А и ее крепления, вызовите ее обратно с контроллера робота и запустите снова."

Компании ABB и Lincoln оснастили систему программным обеспечением, которое, по их словам, является одним из самых простых в использовании и освоении в области роботизированных сварочных ячеек. Когда пользователь вводит такую ​​информацию, как тип материала, толщина материала, диаметр проволоки и защитный газ, интерфейс определяет параметры сварки и скорость перемещения, используя встроенную сварочную библиотеку. Затем пользователь вручную направляет коботную горелку к начальной и конечной точкам сварки, а программное обеспечение и пакет записывают движение. Интуитивно понятный интерфейс программного обеспечения проводит пользователей через весь процесс.

После завершения этого процесса робот готов к работе.

«На самом деле вам нужно только запрограммировать точки начала, продолжения и окончания сварки. Остальные точки программируются посредством запоминания пути и программирования прохода», — сказал Уильямсон.

Пакет коботов ABB Robotics и Lincoln Electric включает удобное для пользователя программное обеспечение и интерфейс, который помогает пользователям пройти через процесс работы с коботом. Некоторые пользователи были готовы к сварке менее чем за час. АББ Робототехника

Программный интерфейс позволяет пользователям быстро сваривать с помощью кобота — намного быстрее, чем ожидалось, добавил он.

«Наш партнер потратил большую часть дня на обучение нескольких потенциальных клиентов, но через 30 минут они в основном изучили процесс программирования и работали самостоятельно, без какой-либо поддержки. Тренеры просто наблюдали и проверяли, готов ответить на любые вопросы», — сказал Уильямсон.

По его словам, поскольку программное обеспечение легко освоить и использовать, цехам не придется существенно прерывать работу для обучения.

ABB и Lincoln отправили систему на тестирование, при этом роботизированный пакет и программное обеспечение были протестированы как опытными специалистами, например сварщиками, так и людьми, не имеющими профессии. По словам Уильямсона об одном тесте, у сотрудника, занимающегося доставкой и получением товаров без опыта работы с робототехникой, не возникло проблем с программированием кобота.